Академический словарь русского языка - впрячь

впрягу, впряжёшь, впрягут; прош. впряг, -ла, -ло; прич. страд. прош. впряжённый, -жён, -жена, -жено; сов., перех.

(несов. впрягать).

Запрячь в повозку, экипаж и т. п.

Шесть лошадей в него {возок} впрягли, Фонарь внутри его зажгли. Н. Некрасов, Русские женщины.

Привели коней, впряженных в телеги. Вс. Иванов, Пархоменко.